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朱慈烺此次决定出兵，一来是为了打击蒙古部落的嚣张气焰，保障边境安宁；二来是为了抢夺战马与耕牛。大明骑兵一直缺乏优质战马，而京畿地区及其他控制区的农业生产，也急需耕牛恢复元气。虽然护国军的新兵尚未完全训练成型，但对付这些蒙古部落，现有兵力已足够。
按照朱慈烺的部署，关外草原上的三支大明骑兵，在夜不收（明军侦察兵）的带领下，正悄无声息地向土默特左旗、右旗等三个蒙古部落的聚集点开进。多年来，明军极少主动出关攻打蒙古诸部，这让土默特左旗的头人哈托放松了警惕，甚至认为明军根本没有能力威胁到他们的部落。
因此，当明军先锋部队推进到距离蒙古部落只有五里之地时，负责警戒的蒙古骑兵才终于发现异常，惊慌失措地冲进头人哈托的蒙古包，大声报告：“头人！大事不好！有一支明军来袭，已经到五里之外了！”
哈托正与部落贵族们喝酒取乐，听到报告后，不仅没有丝毫惊慌，反而拍着桌子大笑起来：“哈哈哈！真是天助我也！明人这是主动送人头来了！快传令下去，让所有儿郎们拿起武器，准备作战！今日定要让明人知道，我们土默特部的厉害！”
“是！”传令兵领命后，立即转身冲出蒙古包，骑上快马，向部落各个方向传递命令。然而，等蒙古骑兵仓促集结完毕，准备列阵迎敌时，明军已经推进到了几百步之外。若是换成以往以骑兵为主的明军，此刻或许还会与蒙古骑兵展开对冲，可如今的明军早已实现火器化，根本不给蒙古人冲锋的机会。一场一边倒的战斗，即将拉开帷幕。