，陈述自己领兵平叛的经历：“臣带着秦翼明、秦拱明裹粮出战，先后取得红崖墩三战等胜利。可有些将领，从未见过贼兵的面，却整天在军中吹嘘自己的功绩；等到真正与贼兵对阵时，却闻风而逃。那些自己战败的人，还嫉妒别人战胜贼兵；自己被贼兵吓破了胆，还怕别人胆子比贼兵大。像总兵李维新，他在渡河一战中失败回营，反而将臣拒之门外，不愿与臣相见。一个六尺高的男子，却嫉妒一个巾帼妇人，他若在夜深人静时反思，应当羞愧而死！”
朱由校看完秦良玉的奏折后，对那些排挤秦良玉的将领十分不满，当即下诏，要求文武大臣必须以礼相待秦良玉，不得有任何猜忌与刁难。
天启四年（1624年），秦民屏随巡抚王三善率军在陆广与叛军作战。王三善贪功冒进，中了叛军的埋伏，率先逃走，导致明军大败。秦民屏率领白杆兵奋勇杀敌，在大方一带大破叛军，屡战屡胜。可在退兵时，他们遭到叛军的突袭，秦民屏力战而死，他的两个儿子秦佐明、秦祚明虽突围而出，却也身负重伤。秦良玉得知消息后，再次上书朝廷，请求抚恤秦民屏的家人。朝廷追赠秦民屏为都督同知，为他立祠祭祀；秦佐明、秦祚明被封为参将，秦翼明、秦拱明则晋升为副总兵。
崇祯三年（1630年），后金皇太极率领大军大举南下，永平四城先后失守，后金兵直逼北京城下，明朝廷陷入前所未有的危机。秦良玉接到朝廷的勤王诏令后，立即率领秦翼明及三千白杆兵，星夜兼程，赶往北京。当时白杆兵军饷短缺，秦良玉便拿出自己家中的资产，充作军饷，确保将士们能吃饱穿暖，安心作战。
崇祯皇帝朱由检得知秦良玉率军勤王后，十分感动，特意在平台召见她。见面时，朱由检赏赐给秦良玉钱币、牲畜、酒水等物品，并亲自赋诗四首，表彰她的忠义与功绩。其中一首诗写道：“蜀锦征袍自剪成，桃花马上请长缨。世间多少奇男子，谁肯沙场万里行？”这首诗，不仅是对秦良玉的赞美，更是对她一生忠义的最好诠释。
皇太极见明军援军赶到，且白杆兵战斗力强悍，不敢久留，只得率军撤退。北京之围解除后，秦良玉率领白杆兵返回石柱，而秦翼明则奉命留在京畿附近，协助防守。